5月12日消息，国家知识产权局信息数据显示，深圳拓邦股份有限公司申请一项名为“机器人智能分区方法、装置、机器人及存储介质”的专利，授权公告号CN116369789B，授权公告日为2026年5月8日。申请公布号为CN116369789A，申请号为CN3.8，申请公布日期为2026年5月8日，申请日期为2023年3月21日，发明人李仙、付丽娜，专利代理机构北京市天元律师事务所，专利代理师贾振勇，分类号A47L11/24、A47L11/28、A47L11/40。
专利摘要显示，本发明适用于机器人技术领域，提供一种机器人智能分区方法、装置、机器人及存储介质，该方法有：获取机器人最近一次工作完成后的slam地图，并与分区地图进行比对，得到清扫区域中多出的至少一个新增区域的区域属性，以及新增区域的相邻区域的区域编号；针对每一新增区域，判断区域属性是不是满足预置的第一条件且区域编号是不是满足预置的第二条件；当判断区域属性符合第一条件且区域编号符合第二条件时，对新增区域进行局部分区。本发明解决了现存技术的机器人自动分区对已经分好的区进行重新分区，使得前后两次分区不一致，使用户设置的机器人扫地工作参数失效的问题。
拓邦股份成立于1996年2月9日，于2007年6月29日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为广东省深圳市。该公司是国内智能控制领域领先企业，专注智能控制管理系统解决方案，技术实力强，产品应用广泛。
拓邦股份主营业务为智能控制管理系统解决方案的研发、生产和销售，所属申万行业为电子 - 消费电子 - 消费电子零部件及组装，涉及养老产业、逆变器、养老概念等概念板块。
2025年，拓邦股份实现营业收入110.82亿元，在行业88家企业中排名第13，远低于第一名工业富联的9028.87亿元和第二名立讯精密的3323.44亿元，行业平均数为224.14亿元，中位数为18.49亿元。主要经营业务中，智能控制产品营收110.4亿元，占比99.62%，其中工具和家电、汽车和高端装备、新能源、云储和云充分别占比76.43%、11.64%、11.54%、0.38%，自主智能产品营收4240.92万元，占比0.38%。净利润方面，2025年为3.63亿元，行业排名18/88，第一名工业富联为353.29亿元，第二名立讯精密为181.7亿元，行业平均数为8.86亿元，中位数为6176.26万元。
序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种超声发生组件、超声装置及安全操控方法发明专利公布CN4.82026-02-27CN121911631A2026-04-24李明、王茂军、张航2一种自动分选上料设备发明专利实质审查的生效、公布CN9.42026-02-11CN121757601A2026-03-31林春彬、邓波、滕开宝3全柔性供料设备发明专利实质审查的生效、公布CN0.62026-02-11CN121757602A2026-03-31邓波、滕开宝、林春彬、邓祖伟4一种物料分选操控方法及分选装置发明专利实质审查的生效、公布CN0.52026-02-11CN121776142A2026-04-03张季春、彭成辉5一种供料设备的操控方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN0.72026-02-11CN121799875A2026-04-07张季春、彭成辉6一种基于视觉识别的供料设备物料识别方法发明专利实质审查的生效、公布CN1.X2026-02-11CN121799876A2026-04-07张季春7一种混合物料拾取方法、装置、供料设备及介质发明专利公布CN1.32026-02-11CN121948062A2026-05-01张季春8一种物料与供料设备的适配性评估方法发明专利公布CN7.72026-02-11CN121948061A2026-05-01张季春9内阻估计方法、设备、计算机程序产品及计算机可读存储介质发明专利公布CN2.22026-01-30CN121978564A2026-05-05董广忠、王景德、张宇鑫、李昊、祝朝冀、陈达任、陈键、罗晓佳10多头炒菜机发明专利实质审查的生效、公布CN0.52025-12-19CN121512349A2026-02-13请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名11一种储能系统电流互感器异常检测的新方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN3.52025-12-18CN121578220A2026-02-27梁锴、王球保12一种功率转换装置发明专利实质审查的生效、公布CN4.X2025-12-08CN121749682A2026-03-27胡超、庄志敏、李洋13一种储能系统功率输出操控方法及储能系统发明专利实质审查的生效、公布CN8.82025-12-08CN121749458A2026-03-27胡超、庄志敏、李洋14一种储能系统功率输出操控方法及储能系统发明专利实质审查的生效、公布CN9.12025-12-08CN121749459A2026-03-27胡超、庄志敏、李洋15一种逆变器电压控制方法及相关设备发明专利公布CN7.92025-11-21CN121689857A2026-03-17王元泽、刘雄、黄志锋、李云旭16炒菜设备发明专利实质审查的生效、公布CN1.32025-10-30CN121286889A2026-01-09请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名17一种粉料装置及炒菜机发明专利实质审查的生效、公布CN6.62025-10-30CN121313028A2026-01-13请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名18锅体装置及炒菜设备发明专利实质审查的生效、公布CN9.42025-10-30CN121312978A2026-01-13请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名19搅拌装置及炒菜机发明专利实质审查的生效、公布CN2.12025-10-30CN121489304A2026-02-10请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名20一种烹饪控制方法、设备、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN1.X2025-10-30CN121523096A2026-02-13请求不公布姓名、请求不公布姓名21控制管理系统、方法、设备、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN8.22025-10-30CN121523095A2026-02-13请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名22一种炒菜机的操控方法和炒菜机发明专利公布CN9.32025-10-30CN121533627A2026-02-17请求不公布姓名23烹饪设备的粉料投放系统、方法、设备、介质及程序产品发明专利公布CN4.82025-10-30CN121667544A2026-03-17请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名24炒菜机外观专利授权CN3.X2025-10-30CN309967295S2026-05-08请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名25便携式充电器外观专利授权CN3.22025-10-29CN309969173S2026-05-08孙建帅26LLC半桥谐振变换器参数设计方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN0.72025-10-27CN121435894A2026-01-30莫伟县、左正来、韩培、陈俊均、杨轲琼27基于分时电价的储能系统充放电调度方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN9.X2025-10-22CN121440706A2026-01-30李伟汉28电压转换电路、方法及充电设备发明专利实质审查的生效、公布CN3.02025-09-10CN121150497A2025-12-16刘登基、黄飞、傅梓仲、兰宁、李桐青29储能机外观专利授权CN8.22025-09-08CN309899812S2026-04-07吴如滨、杨志勇、林萍30一种MPPT跟踪方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN0.02025-08-28CN121055486A2025-12-02周子瑞、王球保31一种基于V/f控制框架的永磁同步电机MTPA操控方法及相关设备发明专利公布CN6.X2025-08-26CN120956136A2025-11-14刘雄、岑坤标、王元泽、邱嘉煜、李云旭32一种超声发生组件及超声装置发明专利实质审查的生效、公布CN8.02025-08-22CN120845508A2025-10-28张航、马伟、李云旭、王茂军、李明、莫子俊33一种抓取机构及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN4.42025-08-22CN120901993A2025-11-07陈隆庆、黄海、李云旭、马伟34一种制动器及驱动装置发明专利公布CN5.12025-08-22CN121025073A2025-11-28雷应波35泛光灯外观专利授权CN2.62025-08-20CN309902730S2026-04-07陈修计、田宗华、刘永亮36电池剩余电量的监控方法、装置及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN5.72025-07-28CN120847644A2025-10-28黄思强、齐明山、兰宁37一种充电堆发明专利实质审查的生效、公布CN0.82025-07-22CN120621101A2025-09-12刘斌、杨吉元、宫沣洋38扫地机器人用充电集尘站外观专利授权CN0.12025-07-03CN309770990S2026-02-03赵小茜39扫地机器人用充电站外观专利授权CN1.62025-07-03CN309831723S2026-03-06赵小茜40逆变器离网并机功率分配操控方法及离网并机多机系统发明专利实质审查的生效、公布CN5.52025-06-27CN120710123A2025-09-26王球保、肖祖勋、袁洋、蔡佳明41三相逆变器的平衡桥臂操控方法、装置发明专利实质审查的生效、公布CN5.72025-06-24CN120691716A2025-09-23袁洋、肖祖勋、韦松林、王球保42一种充电堆发明专利实质审查的生效、公布CN3.32025-06-23CN120606700A2025-09-09杨吉元、左正来、于光辉、杨轲琼、陈俊均43移动充放电系统及充电车发明专利实质审查的生效、公布CN3.X2025-06-16CN120396720A2025-08-01黄粤、杨吉元、左正来、于光辉44电池管理方法、装置、储能系统和计算机可读存储介质发明专利公布CN1.02025-06-16CN120767445A2025-10-10马尚盛45一种信息确定方法、装置、设备、计算机存储介质和计算机程序产品发明专利公布CN6.62025-06-12CN120767998A2025-10-10请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名46一种能量操控方法、装置、设备、计算机存储介质和计算机程序产品发明专利公布CN0.32025-06-12CN120834639A2025-10-24请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名47扫地机器人外观专利授权CN6.02025-06-09CN309900830S2026-04-07赵小茜48地址分配系统、方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN9.72025-06-06CN120567832A2025-08-29高记伟49超声换能器、超声操控方法、装置和计算机设备发明专利实质审查的生效、公布CN6.22025-06-04CN120605464A2025-09-09黄汉年、李云旭、刘豪成、吴兆菊、杨梦婷50超声耦合剂及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN3.02025-05-28CN120550145A2025-08-29黄汉年、刘豪成、李云旭、吴兆菊、杨梦婷
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